稲葉雅幸（Masayuki Inaba）目前任東京大學信息科學與技術學院教授，學院創造信息學系主任，以及情報系統機器人實驗室負責人。他的研究興趣包括機器人系統的關鍵技術和軟件體系結構以推進機器人技術研究。他的研究項目包括繩索處理中的手眼協調，基于視覺的機器人服務器系統，遠程腦機器人方法，類人動物的全身行為等。其中人形機器人方面的研究代表了日本人形機器人最先進的技術。

11月11日，稲葉雅幸教授來到了邁步機器人，邁步機器人CEO陳功博士與CTO葉晶博士帶領稲葉雅幸教授參觀了公司，并介紹了正在研發的的幾個項目。

參觀公司后，稲葉雅幸教授與邁步機器人團隊成員在會議室開展深入交流。稲葉雅幸教授介紹了團隊研發的一些項目，雙方圍繞機器人的關鍵技術進行探討，這次交流討論為邁步的項目推進提供了很多具有建設性的意見。