邁步下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，主要為腦卒中患者提供康復(fù)訓(xùn)練。機(jī)器人擁有主/被動訓(xùn)練模式，可以提供智能矯正力，采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出，力控更精準(zhǔn)。通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以提高康復(fù)訓(xùn)練效率，幫助患者早日回歸正常生活。