外骨骼機器人是指套在人體外面的機器人，也稱“可穿戴的機器人”。外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。核心部分包括構造材料、能量源、控制、驅動和生物機械學等，通過保證人體動作與機器人的協同運動，增強穿戴者的力量。外骨骼機器人廣泛用于負重行軍、作戰、運輸、運動和康復場景中。

外骨骼機器人使用場景

1.軍事領域

外骨骼機器人可以增強士兵的力量，增強身體耐受力，協助士兵背負重物，完成慢跑，下蹲，上下樓梯，跳躍，跨越障礙等動作。外骨骼機器人最早的應用就是在軍事領域，2000年時，美國國防部為了增強士兵體能，提出了“外骨骼機器人”概念，美國加州大學伯克利分校研發出增強人體機能的外骨骼BLEEX樣機，目前用于作戰運用的這種外骨骼的典型案例是洛克希德·馬丁公司的HULC。

洛克希德·馬丁公司的HULC

2.醫療領域

借助外骨骼機器人，可以輔助脊髓損傷等癱瘓人群實現站立行走，幫助腦卒中患者進行康復訓練。外骨骼機器人的應用，一改傳統步行康復訓練的方式，有助于提高康復訓練效率，降低治療師工作強度，外骨骼機器人的應用能夠一定程度上緩解我國現有治療師嚴重不足的局面，此外，外骨骼機器人集數據采集、康復評估與訓練為一體，能夠實現醫療數據的積累，促進科研的發展，并不斷優化康復治療方案，加快康復醫學科智能化、現代化建設進程，讓醫患雙方受益。

邁步外骨骼機器人BEAR-H1

目前，邁步機器人團隊研發的外骨骼機器人BEAR-H1正在廣州、深圳、上海、南京進行臨床試驗，中風患者可報名參加訓練。

3.工業領域

外骨骼機器人廣泛應用于物流搬運、建筑施工、工廠制造等行業。大量工業機器人的應用，很大程度上解放了人力。但是在一些特定場景中機器人還無法代替人工進行作業。物流搬運、汽車裝配過程中，機器人的機動性、靈活性無法滿足要求，仍有很多工作需要人工完成，人機協作的解決方案或是解決此類問題的一個重要思路。物流搬運、整車廠等作業工人通過佩戴外骨骼機器人，提供工作效率，降低工作強度，減少人工的數量，降低企業用工成本。隨著技術的日臻成熟，工業用外骨骼將會得到大規模應用，為相關產業帶來革新及升級進步。

邁步腰部外骨骼PB1

國內外骨骼機器人的發展

外骨骼機器人作為機器人領域的重要分支，核心技術曾一度被美國、日本、德國等國家壟斷，國內一些外骨骼相關企業的核心零部件均依賴進口。而隨著國內相關研究的進步，已有不少企業自主研發的外骨骼機器人產品逐漸面市，產品在各項性能上不輸國外，成本卻低很多。

外骨骼機器人在各行業的應用仍處于初期階段，不過目前國內在工業和醫療領域，對外骨骼機器人的需求愈加迫切，在如此強有力的推動下將會大大加快外骨骼機器人的規模化商用進程。

人口紅利逐漸消失，促進了工業用外骨骼機器人的發展及應用，輔助搬運的外骨骼機器人正在快速走向市場。在醫療領域，據WHO報道：60歲以上老年人約33.3%，70歲以上者約50.0%有高血壓病、冠心病。隨著人口老齡化進程的加快以及人類壽命的延長，提高廣大老年人生活質量和生命質量的群體水平，已逐步引起了全社會的重視，醫療類外骨骼機器人將會迎來一個爆發期。

關于邁步機器人

成立于2016年，是世界領先的醫療康復機器人科技公司。公司專注于打造智能康復體系，通過機器人、物聯網、大數據、人工智能等技術提升康復醫療的效率和效果。公司圍繞其核心技術–基于柔性驅動器的機器人交互技術，研發了包括下肢外骨骼康復機器人在內的數款外骨骼機器人產品，通過精確穩定的力控制實現了患者-機器人協作的主動訓練模式，極大提升康復訓練的效果。

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